Motordrivna varianter av cykeln har funnits sedan 1800-talets slut. Motorerna var ofta en så kallad påhängsmotor på max 50 cc och tvåhjulingen blev då en lätt motorcykel. 1952 lagstadgades att mopeder skulle vara på max 50 cc och 0,8 hästkrafter.
Uttrycket moped är från Sverige men ursprunget tvistas om. En del tror att namnet härrör från motor med pedaler som förkortats, medans andra tror att det kommer från motorvelociped, med andra ord en cykel med motor. Uttrycket används över hela
